Från behov till leverans: Så går ett laserskanningsprojekt till från början till slut

När ett behov av laserskanning uppstår kommer projektet vanligtvis snabbt i gång. Först klargörs vad som ska skannas, vad materialet ska användas till och inom vilken tid slutresultatet behövs. Därefter planeras rätt genomförandemetod, det egentliga fältarbetet utförs, data bearbetas och materialet levereras till kunden i överenskommet format.

Projektet börjar med att behovet och användningsområdet definieras

Ett laserskanningsprojekt börjar oftast med att kunden tar kontakt. De första diskussionerna förs med SolidComps försäljning eller ledning, varefter projektet går vidare till en mer detaljerad planerings- och genomförandefas.

Ur skanningens perspektiv är de viktigaste frågorna i början arbetets syfte, omfattning och tidtabell. Dessa preciseras tillsammans med kunden innan arbetet inleds. Ju bättre utgångsinformation kunden kan ge, desto smidigare kan projektet planeras och genomföras.

En central fråga är vad skanningsmaterialet ska användas till. Användningsområdet påverkar direkt valet av rätt teknik, noggrannhetsnivå och leveransformat. Om materialet behövs som underlag för projektering kan det krävas en annan noggrannhet och andra format än om målet är allmän visuell dokumentation. I samma skede bedöms också om kunden, utöver punktmolnet, behöver en ytmodell, 3D-modellering, Reality Twin eller andra efterbearbetningstjänster.

Även tekniska krav, såsom noggrannhet, bör definieras så tidigt som möjligt. I fält är det bra att tillsammans gå igenom de objekt som ska skannas och identifiera eventuella områden som kräver särskild uppmärksamhet eller mer noggrann skanning än vanligt.

Omfattningen påverkas av mer än ytan

När projektets omfattning bedöms räcker antalet kvadratmeter inte för att beskriva den verkliga arbetsmängden. En öppen hall på 500 kvadratmeter går betydligt snabbare att skanna än en lika stor hall med en maskin i fyra nivåer, mycket rör och utrustning, pågående rivningsarbeten, kontorsutrymmen och endast en tillträdesväg.

Därför är det värdefullt att utgångsinformationen även beskriver objektets särskilda egenskaper. Finns det farliga områden, arbete i eller kring cisterner eller andra särskilda krav? Är utrymmet öppet eller fyllt av utrustning, konstruktioner och lösa föremål? Finns det färdiga fixpunkter på området, eller behöver de mätas separat? Behöver materialet kopplas till ett koordinatsystem? Sådana faktorer påverkar hur mycket tid som reserveras för skanningen och hur många personer som behövs på plats.

Skanningstätheten påverkar skanningstiden direkt. Om målet är en översikt kan skanningen utföras med färre stationer. Om man däremot vill minimera skuggområden runt en viss utrustning, rörledning eller produktionslinje behövs fler skanningsstationer.

Tidtabellen styr också valet av metod

Projektets tidtabell påverkar både valet av skanningsteknik och efterbearbetningen. Om materialet behövs snabbt kan det utesluta vissa mer arbetskrävande efterbearbetningsalternativ. Till exempel blir omfattande 3D-modellering i regel inte klar på några dagar, även om själva skanningen kan genomföras snabbt. Det måste också reserveras tid för att skapa olika format, sammanföra material och kontrollera kvaliteten.

I vissa projekt räcker det att kunden får ett punktmoln eller annat grundmaterial som man kommit överens om på förhand. I andra fall behövs mer detaljerad modellering, ytmodeller, beräkningar, rapporter eller att materialet förs in i Reality Twin-miljön. Ju mer omfattande slutresultatet är, desto mer tid behövs efter fältarbetet.

Behövs Reality Twin direkt eller senare?

Alla skanningsbehov kräver inte att Reality Twin tas i bruk omedelbart. Många kunder behöver till en början skanningsmaterial för ett enskilt projekt, till exempel ett bygg- eller ändringsprojekt. Då kan behovet vara avgränsat: materialet används för projektering, kontroll eller dokumentation, och det finns ännu inget omedelbart behov av en bredare visuell hanteringsmiljö.

Med tiden samlas dock ofta skanningsmaterial från flera olika projekt. Då kan det uppstå ett behov av att hantera, granska och använda materialet centraliserat. Reality Twins roll blir särskilt viktig när man vill samla olika typer av material, såsom punktmoln, ytmodeller, 3D-modeller, bilder och dokumentation, i en gemensam visuell miljö för hela organisationen.

Planeringen bygger på kundens utgångsmaterial

Planeringen av ett laserskanningsprojekt baseras till stor del på det utgångsmaterial som kunden tillhandahåller. Det kan till exempel vara fotografier, planritningar, tidigare skanningsmaterial, fixpunktslistor, områdeskartor, säkerhetsanvisningar och information om objektets driftsituation.

Utgångsmaterialet påverkar vad som görs i fält. Om objektet visar sig vara annorlunda än vad man förväntade sig utifrån förhandsinformationen kan det påverka både tidtabellen och arbetets omfattning. Till exempel är en översiktsskanning av ett tomt produktionsutrymme betydligt snabbare att utföra än en mer detaljerad skanning av valsarna i en pappersmaskin.

Vid en översiktsskanning går man igenom utrymmena heltäckande, men det kan bli fler skuggområden bakom enskild utrustning. Vid mer noggrann skanning försöker man minimera skuggområdena, till exempel kring en viss utrustning, rörledning eller processdel. De flesta projekt är inte renodlat det ena eller det andra. Vanligtvis vill man ha en översiktsskanning av hela området och en mer detaljerad skanning av ett utvalt objekt.

Därför är det bra att även gå igenom objekten och prioriteringarna tillsammans med kunden i fält. På så sätt säkerställs att skanningen fokuserar på rätt områden och att materialet motsvarar användningsområdet.

Koordinatsystem och fixpunkter säkerställer framtida användning

Om materialet ska kopplas till ett koordinatsystem måste det finnas fixpunkter på området. Om sådana inte redan finns behöver de mätas innan eller i samband med den egentliga skanningen. Ofta görs detta av en skanningsexpert från SolidComp.

Material som är kopplat till ett koordinatsystem är särskilt viktigt när skanningsdata ska användas i framtida projekt, kombineras med tidigare material eller kompletteras senare. En bra referensgrund underlättar kommande skanningar och säkerställer att olika material placeras korrekt i samma helhet.

Innan fältarbetet kan det också behövas utbildningar och introduktioner. I industriobjekt kan tillträde till området kräva till exempel säkerhetsutbildningar, arbetstillstånd, passertillstånd, körtillstånd eller särskild skyddsutrustning. Detta utreds och ordnas i förväg tillsammans med kunden.

Tidpunkten bestäms ofta av kundens verksamhet

I många objekt kan laserskanning utföras nästan när som helst. I industrimiljöer bestäms tidpunkten för arbetet dock ofta av kundens verksamhet, produktion, driftstopp eller andra pågående arbeten. Även naturen påverkar: vinter och snö kan orsaka avvikande fukt, ånga eller temperaturförhållanden, och särskilt vid skanning utomhus påverkar mörker, regn, vind och kyla skanningsförhållandena. Vid hård vind går det till exempel inte att fotografera med drönare, och vid kraftigt regn stör dropparna skannrarna. Snö ger i sin tur en felaktig bild av markytan.

I vissa objekt kan skanningen genomföras medan produktionen är i gång. I andra fall måste man vänta tills produktionen står stilla eller tills ett visst område blir tillgängligt. Om det pågår rivnings-, installations- eller underhållsarbeten på platsen måste skanningen anpassas till dessa faser.

Därför är varje projekt i praktiken unikt. Ett laserskanningsprojekt genomförs i stor utsträckning enligt kundens tidtabeller och objektets krav.

Vad händer i fält under skanningsdagen?

En typisk skanningsdag börjar redan innan teamet kommer till arbetsplatsen. De personer som åker ut i fält vet på förhand vad som ska skannas, när arbetet ska börja och var objektet finns. Utrustning och tillbehör kontrolleras vanligtvis redan föregående dag. På morgonen packas bilen och teamet åker till objektet.

Kundens kontaktperson är känd, och nödvändiga tillstånd och säkerhetsfrågor har antingen ordnats i förväg eller kontrolleras vid grinden. När tillträdesfrågorna är i ordning går det så smidigt som möjligt att komma in på anläggningen.

På plats går man först igenom de områden som ska skannas tillsammans med kunden. I detta skede kan man fortfarande precisera om något område är särskilt viktigt, om det finns begränsningar på platsen eller om förändringar kan väntas under dagen. Därefter börjar det egentliga mätarbetet.

En typisk arbetsfördelning är att en person mäter punkter för skanningarna medan en annan skannar. Den exakta arbetsfördelningen beror dock på objektet, den teknik som används och vilka krav som ställs på materialet. När mätningarna är klara informeras kunden om att arbetet har slutförts. Slutligen lämnas tillstånd och eventuella lånade föremål tillbaka, utrustningen packas och teamet återvänder till kontoret eller fortsätter till nästa objekt.

Ett endagsuppdrag kan vara en lång helhet

Om objektet i Finland ligger till exempel 3–5 timmars bilresa bort börjar arbetsdagen ofta mycket tidigt. Avfärden kan ske omkring klockan sex på morgonen. Teamet är på plats under förmiddagen, och kring lunchtid har skanningsobjekten vanligtvis gåtts igenom och arbetet kommit i gång.

Beroende på arbetets omfattning kan skanningen bli klar under eftermiddagen eller tidig kväll. Återresan till kontoret kan dra ut på tiden till kvällen, varefter materialet fortfarande ska laddas ur, processeringen påbörjas och bilen packas ur samma dag. Endagsprojekt är vanligtvis små eller medelstora uppdrag, där antalet skanningsstationer kan variera från tiotals till några hundra.

I projekt som pågår flera dagar övernattar teamet på hotell. Dagens struktur är i övrigt liknande, men antalet aktiva skanningstimmar blir större eftersom arbetet kan börja direkt på plats på morgonen utan en lång bilresa.

Säkerhet är en del av genomförandet

Säkerheten beaktas under hela projektet. Det innebär rätt och fungerande utrustning, att objektets anvisningar följs, egen uppmärksamhet samt vid behov särskild skyddsutrustning som kunden kräver.

Om objektet kräver särskilda arrangemang kan områden avgränsas och isoleras. När förhållandena kräver det används även mätare och annan säkerhetsrelaterad utrustning. I industriobjekt följer man alltid kundens säkerhetsföreskrifter och den aktuella situationen.

Kunden har också en viktig roll i att säkerställa säkerheten och ett smidigt genomförande. Inför uppdraget tillhandahåller kunden nödvändig utgångsinformation, informerar om eventuella utbildningar och andra krav samt sköter passertillstånd och körtillstånd från sin sida.

Databearbetningen börjar efter fältarbetet

När fältarbetet är klart och teamet återvänder till kontoret inleds bearbetningen av materialet. Rådata behandlas först i utrustningstillverkarens egen programvara. Därefter börjar skanningarna sammanställas och kopplas ihop.

Samtidigt kan målpunkter, fixpunkter och eventuella drönarbilder bearbetas. När materialet har sammanställts och kopplats till koordinatsystemet börjar exporten, det vill säga materialet förs över till de överenskomna leveransformaten.

Punktmolnen exporteras från skanningsprogrammet, varefter materialet kan vidarebearbetas i andra program. Om kunden ska få en ytmodell kan punktmolnet meshas. Förenklat innebär meshning att punkterna omvandlas till små trianglar, ett så kallat mesh-nät. På så sätt skapas en ytmodell.

Punktmoln kan också bearbetas till andra format enligt kundens behov. Drönarbilder kan kombineras med en ytmodell, vilket gör helheten mer omfattande, särskilt på utomhusområden. Fast 3D-modellering utförs utifrån punktmolnet efter att materialet har sammanställts och kontrollerats.

Materialet kan föras in i Reality Twin

Ytmodeller, 3D-modeller, punktmoln och bilder kan användas i Reality Twin. I praktiken laddas materialet in i samma miljö, där det kan granskas tillsammans.

I Reality Twin kan användaren till exempel granska det skannade objektet, göra mätningar, jämföra olika material, använda bilder och koppla annan information till modellen. Detta underlättar användningen av materialet, särskilt när samma data behövs för flera olika uppgifter eller av olika roller i organisationen.

Då blir laserskanningsmaterialet inte bara en fil från ett enskilt projekt, utan kan bli en del av en bredare digital dokumentation av produktionsanläggningen.

Läs mer: Implementering av Reality Twin

Vad får kunden som slutresultat?

Som slutresultat av projektet får kunden tillgång till måttnoggrant material från det skannade objektet. Leveransformatet definieras utifrån projektets behov. SolidComp kan leverera ett brett urval av format, där de vanligaste är:

• Punktmoln: E57, PTS, PTX och Recap
• Ytmodeller: NWD, OBJ och STL
• 3D-modeller: DWG och STEP
• Bilder: 360°-bilder, bubbelbilder och vanliga fotografier
• Övriga format och material: Reality Twin, Scene2go-visningsprogram, Aveva LFD, eventuella beräkningar och rapporter samt listor över punkter som mätts i fält

Materialet kan användas för många olika ändamål. Det kan stödja planering av nya installationer, rivning av gamla strukturer, logistikplanering, kontroll av mått, personalutbildning eller presentation av investeringsplaner för ledning och andra intressenter.

Vad påverkar tidtabell och kostnad?

Projektets längd påverkas av materialets storlek, antalet skanningar, objektets läge, vald skanningsteknik och nödvändig efterbearbetning. Antalet skanningar påverkar också priset. Om objektet ligger långt bort ökar resekostnaderna helheten.

Valet av rätt skanningsteknik kan spara kostnader för kunden både i fältarbetet och i resorna. Vid omfattande översiktsskanningar kan mobilskanning till exempel vara ett effektivt alternativ, medan objekt som kräver mer noggrann mätning kan skannas med stativskanner.

På lång sikt kan laserskanning vara särskilt lönsamt om man i det första projektet bygger upp en bra mätgrund. När en stor del av fabriken eller området redan har skannats och kopplats till ett koordinatsystem kan framtida projekt genomföras snabbare och effektivare.

Tidigare material påskyndar framtida projekt

När det finns högkvalitativt tidigare material från ett objekt kan det användas i kommande skanningar. Nytt material kan kopplas till den tidigare skannade helheten, vilket påskyndar hela processen både i fält och vid efterbearbetning.

Om det till exempel redan finns ett omfattande skanningsmaterial från hela fabriksområdet är det betydligt enklare att komplettera ett nytt enskilt område än att börja från noll. I vissa fall behövs inte en mätare på samma sätt som i det första projektet, om grundstrukturen och koordinatsystemet redan är på plats.

Det första projektet behöver inte vara stort, men om man vet att det kommer att göras fler skanningar i området längre fram kan det vara värt att mäta en något bredare grund redan från början. Detta kan också beaktas i den praktiska skanningen, till exempel genom att skanna dörröppningar och förbindelser mellan områden, så att material enklare kan kopplas samman senare.

Vad skiljer en omfattande tjänst från ett enskilt skanningsuppdrag?

Laserskanningstjänster kan köpas mycket projektvis: ett område skannas för ett visst projekt, kunden får ett punktmoln, använder det i projektet och går vidare. Ett sådant arbetssätt kan fungera för ett enskilt behov.

Problemet uppstår ofta först senare. Om punktmoln från olika projekt blir kvar i enskilda personers mappar, projektbanker eller hårddiskar blir de svåra att hitta och använda. Det kan finnas hundratals gigabyte material, men organisationen vet inte nödvändigtvis vad som har skannats, hur aktuella data är eller vem som kan använda dem.

Reality Twins svar är att göra dessa data tillgängliga och användbara för hela anläggningen, i stället för att materialet blir liggande i en låda. När skanningsdata, modeller och bilder finns i en gemensam visuell miljö blir det lättare att hålla fabriksdokumentationen uppdaterad och befintligt material kan användas i nya projekt.

Även kundens tidigare skanningsdata kan föras in i Reality Twin, oavsett vem som ursprungligen har utfört skanningen. Detta är särskilt användbart när kunden redan har mycket mätdata, men den inte finns centraliserat tillgänglig.

Ett punktmoln är ofta bara utgångspunkten

Att leverera enbart ett punktmoln kan vara en tillräcklig lösning om kunden har egen kompetens och egna verktyg för att använda det. Ofta kan kunden ändå behöva även en ytmodell, en 3D-modell, analystjänster eller att materialet förs in i en tydligare användningsmiljö.

Om dessa tjänster måste upphandlas från olika aktörer ökar kundens arbetsmängd. Därför är det praktiskt att, utöver skanningsmaterialet, även kunna få efterbearbetning och leveransformat som passar olika användningsområden från samma leverantör.

Vid inköpsbeslut är pris och snabb leverans ofta centrala faktorer. Enbart skanning är en konkurrensutsatt tjänst och kan ofta genomföras relativt kostnadseffektivt. Långsiktigt betraktat är punktmolnet dock en långlivad produkt vars värde ökar om det senare kan användas till exempel i 3D-modellering, yt- och områdesmodeller, projektering, underhåll och anläggningsdokumentation.

Därför kan ett mer omfattande alternativ vara motiverat även om det ursprungliga priset är högre än för enbart skanning. Det viktiga är att bedöma vad materialet behövs till nu och vad det kan behövas till i framtida projekt.

Ett bra laserskanningsprojekt tjänar också framtida användning

Ett laserskanningsprojekt går framåt i steg: behovet definieras, projektet planeras, fältarbetet utförs, data bearbetas och materialet levereras till kunden i överenskommet format. Varje steg påverkar hur användbart slutresultatet blir.

Som bäst är laserskanning inte bara ett enskilt mätprojekt, utan början på en bredare och långlivad digital dokumentation. När materialet produceras med hög kvalitet, kopplas till rätt koordinatsystem och levereras i ett format som passar användningsområdet kan det användas om och om igen i projektering, underhåll, säkerhet, utbildning och beslutsfattande.

Ett bra projekt slutar alltså inte med att skanningen är utförd. Dess värde syns i hur enkelt materialet kan användas i nästa projekt, nästa kontroll och nästa beslut.

Prenumerera på SolidComps nyhetsbrev

Få ett nyhetsbrev från SolidComp ungefär en gång i månaden. Där delar vi de senaste uppdateringarna från branschen, SolidComp och SolidComp Reality Twin.

Prenumerera på nyhetsbrevet