Pistepilvi

Pistepilvi on kolmiulotteinen digitaalinen aineisto, joka koostuu suuresta määrästä yksittäisiä pisteitä ja kuvaa fyysisen objektin tai ympäristön muotoa ja ulkoasua. Jokaisella pisteellä on X-, Y- ja Z-koordinaatit sekä mahdollisesti muita attribuutteja, kuten väri, intensiteetti, heijastavuus tai aikaleima.

Pistepilvet tuotetaan yleensä 3D-skannausteknologioilla, kuten LiDAR:illa (Light Detection and Ranging) tai fotogrammetrialla, jotka mittaavat pintojen avaruudellista geometriaa erittäin tarkasti. Tuloksena syntyy tiheä, yksityiskohtainen aineisto, joka voi kattaa yksittäisiä koneita, rakennuksia tai kokonaisia tehdasalueita.

Pistepilviä käytetään usein lähtöaineistona edelleen jalostettavaksi esimerkiksi kolmiomalliksi, digitaaliksi kaksoseksi tai tietomalliksi (BIM). Koska pistepilvet ovat rakenteettomia, niitä täytyy usein käsitellä, suodattaa ja yhdistää (rekisteröidä) useista skannauspisteistä yhtenäiseksi malliksi.

Pistepilvet tarjoavat erittäin tarkkaa tietoa suunnittelun, analyysin ja dokumentoinnin tueksi. Niitä voidaan tarkastella, mitata ja hyödyntää suunnittelu- ja ylläpitoprosesseissa erityisohjelmistoilla.

Käyttökohteita

• Virtuaali- ja lisätyn todellisuuden sovellukset
• Arkkitehtuuri ja rakenteiden saneeraus
• Teollisuusympäristöjen dokumentointi ja laitesijoittelu
• Rakennusprojektien etenemisen seuranta
• Kulttuuriperinnön säilyttäminen ja entisöinti
• Robotiikka ja autonominen navigointi

Katso myös: Laserkeilausdata, pistepilviformaatit